Radar

A baleseti adatok azt mutatják, hogy a balesetek több mint 76%-át kizárólag emberi mulasztás okozza;és a balesetek 94%-ában az emberi mulasztás is benne van.Az ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) számos radarérzékelővel van felszerelve, amelyek jól támogatják a pilóta nélküli vezetés általános funkcióit.Természetesen itt el kell magyarázni, a RADAR neve Radio Detection And Ranging, amely rádióhullámokat használ az objektumok észlelésére és lokalizálására.

A jelenlegi radarrendszerek általában 24 GHz-es vagy 77 GHz-es működési frekvenciát használnak.A 77 GHz előnye a nagyobb hatótávolság- és sebességmérés pontosságában, a jobb vízszintes szögfelbontásban és a kisebb antenna hangerőben rejlik, valamint kisebb a jelinterferencia.

A kis hatótávolságú radarokat általában az ultrahangos érzékelők helyettesítésére és az autonóm vezetés magasabb szintű támogatására használják.Ennek érdekében az autó minden sarkába szenzorokat szerelnek fel, az autó elejére pedig egy előremutató szenzort helyeznek el a hosszú távú érzékelés érdekében.A karosszéria 360°-os teljes lefedettségű radarrendszerében további érzékelők kerülnek beépítésre a karosszéria mindkét oldalának közepére.

Ideális esetben ezek a radarérzékelők a 79 GHz-es frekvenciasávot és a 4 GHz-es átviteli sávszélességet használják.A globális jelfrekvenciás átviteli szabvány azonban jelenleg csak 1 GHz-es sávszélességet engedélyez a 77 GHz-es csatornán.Napjainkban a radar MMIC (monolithic microwave integrált áramkör) alapvető definíciója: „3 adócsatorna (TX) és 4 vevőcsatorna (RX) egy áramkörbe integrálva”.

Egy vezetőtámogató rendszerhez, amely képes garantálni az L3-as és magasabb szintű pilóta nélküli vezetési funkciókat, legalább három érzékelőrendszerre van szükség: kamera, radar és lézeres érzékelés.Mindegyik típusnak több érzékelőnek kell lennie, az autó különböző pozícióiban elhelyezve, és együtt kell működnie.Bár a szükséges félvezető-technológia, valamint kamera- és radarszenzor-fejlesztési technológia már elérhető, a lidar rendszerek fejlesztése továbbra is a legnagyobb és leginstabilabb kihívás technikai és kereskedelmi szempontból.